Khi có mô men lực, M → {\displaystyle {\vec {M}}} , mô men động lượng thay đổi theo phương trình tương tự như định luật 2 Newton:

M → = I d ω → d t {\displaystyle {\vec {M}}=I{d{\vec {\omega }} \over dt}}

Nếu mô men quán tính của vật thể không thay đổi, phương trình trên trở thành:

M → = d L → d t {\displaystyle {\vec {M}}={d{\vec {L}} \over dt}}